Cén chuid de ghluaisteán atá sa leath-seafta

Tá ról ríthábhachtach ag an leathseafta, mar cheann de chroí-chomhpháirteanna chóras tiomána gluaisteán, maidir leis an difreálach agus na rothaí a nascadh. Tá leathsheafta den sórt sin feistithe ar acastóirí tosaigh agus ar chúl cairr. Ar an acastóir tosaigh, tá an leath-seafta freagrach as an chumhacht a ghineann an tarchur chuig na rothaí tiomána a tharchur go héifeachtach; agus ar an acastóir cúil, tá ról ríthábhachtach ag an leath-chun an chumhacht a tharchur go réidh ón difreálach go dtí na rothaí tiomána.